OTOA-101
기존 트랙터에 정밀 자동조향과 경로 추종 기능을 더합니다.
- 적용 장비
- 기존 트랙터
- 주요 작업
- 로터리·두둑·파종·방제 등 반복적인 직선 작업
- 핵심 기능
- A-B 기준선 설정, 평행 경로 생성, 자동조향, 경로 이탈 보정
- 주요 구성
- 전자식 오토스티어, RTK-INS단말, 전용 HMI, 제어장치
- 기대 효과
- 조향 부담 감소, 작업 중복 최소화, 일정한 작업선 유지
작업 장비에 맞춘 OTOA
트랙터, 이앙기 등 모빌리티 환경에 맞춰 설계된 오토아 자율주행 KIT
OTOA-101
트랙터용 자율주행 KIT
기존 트랙터에 정밀 자동조향과 경로 추종 기능을 더합니다.
- 적용 장비
- 기존 트랙터
- 주요 작업
- 로터리·두둑·파종·방제 등 반복적인 직선 작업
- 핵심 기능
- A-B 기준선 설정, 평행 경로 생성, 자동조향, 경로 이탈 보정
- 주요 구성
- 전자식 오토스티어, RTK-INS단말, 전용 HMI, 제어장치
- 기대 효과
- 조향 부담 감소, 작업 중복 최소화, 일정한 작업선 유지
OTOA-200
이앙기용 자율주행 KIT
이앙기의 직진 주행 정확도와 작업 편의성을 높입니다.
- 적용 장비
- 승용 이앙기
- 주요 작업
- 이앙 작업
- 핵심 기능
- A-B 기준선 설정, 평행 작업선 생성, 자동 조향, 작업 경로 유지
- 주요 구성
- 이앙기 전용 오토스티어, RTK-INS 단말, 전용 리모컨 제어장치
- 기대 효과
- 직진성 향상, 인건비 감소, 운전자 피로 감소, 작업 편의성 향상
OTOA-R
농작업 차량 자동화 솔루션
현장과 작업 목적에 맞춰 차량 제어와 농작업 자동화 기능을 구성합니다.
- 적용 장비
- SS기 및 전자제어 가능한 특수 농작업 차량
- 주요 작업
- 방제·살포 등 반복 경로 기반 농작업
- 핵심 기능
- 작업 경로 생성 및 추종, 조향·속도·브레이크 제어, 작업기 연동, 원격 정지 및 안전장치 연계
- 기대 효과
- 무인 작업 수행, 농약 노출 감소, 반복 작업 부담 완화, 일정한 작업 품질 유지
핵심 기능
정밀한 위치 인식부터 작업 경로 추종까지
RTK-INS 기반 위치·자세 인식과 전자식 조향 제어를 결합해,설정된 작업 경로를 정밀하게 주행합니다.
01
RTK-INS 정밀 위치 인식
RTK와 관성항법센서를 결합해 농기계의 위치와 진행 방향을 정밀하게 인식합니다.
02
작업 경로 자동 생성
A-B 기준선을 설정하면 작업 폭에 맞춰 평행 경로를 자동으로 생성합니다.
03
자동조향 및 경로 추종
전자식 오토스티어가 설정된 경로를 따라 조향하고, 주행 중 발생하는 경로 이탈을 지속적으로 보정합니다.
04
직관적인 전용 HMI
작업자는 화면에서 기준선과 작업 폭을 설정하고, 현재 경로와 주행 상태를 실시간으로 확인할 수 있습니다.
전국 대리점
35개+
누적 판매
500대+
국내 최초 출시
이앙기 KIT
국내 최초 출시
무인 SS기
설치 및 도입 과정
01
적용 농기계 및 작업 확인
현장 농기계 규격 및 사용 환경을 진단하고 최적의 자율주행 KIT 호환성을 판별합니다.
02
KIT 장착과 인터페이스 연결
전자식 오토스티어 및 RTK-INS 단말기와 전용 HMI 디바이스를 견고하게 조립하여 장착합니다.
03
차량별 조향 · 제어 보정
차량 고유의 유격과 구동 방식을 정밀 컴퓨터 제어를 통해 이탈 없는 조향 보정치로 설정합니다.
04
현장 시운전 및 사용자 교육
실제 경작지에서 모의 주행을 검증하고, HMI 조작법 및 안전 지침 교육을 전수합니다.
